[noteからすぐに読める版] Suzuka22の本業である産業ロボットのシミュレーターの意義について説明します

はじめに

　おはようございます、Suzuka22です。皆様、いかがお過ごしでしょうか？今日はスパイファミリーを観ながら朝ご飯を食べていました。後、会社に持参するお弁当も作りました。今日の午後からジムに行って肩と腕、お腹を鍛えます。休日でもダラダラスマホを触らないように気を付けないと行けません(反省)
　さて、本題に入ります。今回はロボットを動かすシミュレーションがテーマです。私の本業であるシミュレーター開発の意義について真面目に説明します。(急にどうした)

産業ロボットとは？

　突然ですが読者の皆様はロボットという単語を聞いたらどのようなロボットを頭に思い浮かぶでしょうか？家庭内を掃除するルンバや人に癒しを与えるLOVOTなどが思い浮かんだかもしれませんね。またはレストランで注文したご飯を運搬するネコ型ロボットの方もいらっしゃるかもしれません。
　この記事で定義しているロボットは工場内で稼働しているロボットを指すことにします。テレビや新聞などで下記のロボットを見た覚えはありませんか？このロボットは人間の代わりに重い荷物の運搬といった作業に取り組みます。このロボットをロボット工学の定義では産業ロボットと呼びます。工場内の自動化を図るために産業ロボットが多くの工場で導入されています。なお、ルンバやLOVOTなどは家庭用ロボットまたはサービスロボットと呼びます。ご飯を運搬するネコ型ロボットも家庭用ロボットに分類されます。

産業ロボットを組み立てるロボットSierさんについて

　〇川電機や〇BBなどのロボット業界で有名なメーカーが自社の産業ロボットを開発します。しかし、メーカーが作った産業ロボットを工場内に導入したら即座に稼働して荷物の運搬！！！、、、はしません。メーカーが開発した産業ロボットを工場内で稼働させるために色々な作業を工場内で取り組む必要があります。色々な作業とはロボットアームの高さやロボットを設置するエリア、ロボットの配線などです。例えば、工場内のどこにロボットアームを設置したらコンベア上に流れる部品が高速で掴めるか？、ロボットアームの高さをこの値に設定したら高速で部品が掴めるか？などを考える必要があります。ところが、ロボットを開発するメーカーの人は工場内でロボットの調整や導入などはしません。
　ここまで前置きが長かったですね笑 やっとここでこの項目の題名であるSierさんという単語が登場します。工場内で色々な作業に取り組む専門家をロボットSierさんと言います。ロボットSierさんがロボットアームの高さ調整や配線などをやります。調整や配線が終わったらロボットがやっと稼働します。ロボットがコンベヤ上に流れるお菓子をピッキングして12マスで区切られている箱の中に置きます。そして、12個のお菓子が入っている箱が商品として出荷されてスーパーに届きます。(ここまでの道のりが長かった！)

ロボットSierさんの悩み

　ここまでロボットSierさんが何をする人なのか、どんな仕組みで産業ロボットが活用されているかを説明しました。しかし、ロボットを工場内で稼働させるための作業には問題点があります。問題点とは実機のロボットアームを何度も動かすのは大変時間がかかることが挙げれます。正直、ロボットアームを何度も動かすのは疲れます。また、自分の意図した位置にロボットアームを動かすのは熟練者でなければ苦労する作業です。私も経験したのですがロボットアームをリモコンのような機械を活用して動かすのは本当に大変です！！自分の意図した通りにロボットが動作せずにイライラしました笑
　また、ロボットの調整をするにあたってロボットSierさんにも納期があります。納期とはいつまでにロボットが正常に稼働する状態にしないといけないかという日程を指します。ロボットSierさんがロボットを調整して稼働する状態にしたとします。しかし、調整済みのロボットアームがコンベヤにぶつかる、ロボットアームがコンベヤまで届かないといった問題が分かった時、再びロボットの調整をしなければなりません。調整のやり直しをする状況に陥ると工数もかかって納期も遅れてしまいます。(恐怖)

2点の問題

• 何度も実機のロボットを活用してロボットの調整をするのは時間を要する　→納期遅れに繋がる

• 調整ミスにより、調整済みのロボットが正常に稼働しなかったら調整のやり直しになる →お金と時間の損失

ロボットシミュレーターの登場！！！

　お待たせしました笑　ついにヒーロー(ロボットシミュレーター)の登場です。ロボットSierさんの悩みを解決するヒーローが登場です！！！！！！！！(しつこい)　ロボットやコンベヤなどをpc上でシミュレーションするシミュレーターをメーカーさんが開発してロボットSierさんに提供します。ロボットSierさんがロボットシミュレーターを活用することでどの位置にロボットアームを設置したらよいのか？ロボットアームの高さは何メートルにしたら良いのか？などが分かります。つまり、実機のロボットを何度も動かす手間が削減します。(最高)

2点のメリット

• 実機のロボットを何度も動かさなくてもどの位置にロボットを設置したら良いのかが分かる

• 調整ミスの防止に繋がる

最後に

　今回は普段聞きなれない産業ロボットのシミュレーターのメリットやロボットSierなどについて説明しました。ロボット業界に従事している立場の目線から解説しています。テレビや新聞などでロボットを見る機会があると思いますがよく分からない人が多いのではないかと思いました。入社前の私もそうでした笑
　私も入社前まではロボットSierさんについて知りませんでした。しかし、業務を遂行している内にビジネス的な観点からロボットと向き合う機会が増えました。この記事をきっかけにロボット業界について知って頂けたら大変嬉しいです。引き続き、FA業界に貢献していきます

ここまで記事を読んでいただきありがとうございました！！！！！！！！

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