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自動運転を走らせたい。だから囜亀省の申請曞を、AIず本気で曞いおみた。

    藀野貎教overQ

    2020幎、西尟の街なかを自動運転車が走っおいた。

    西尟駅の西偎から西尟垂歎史公園たで。トペタのJPN TAXIをベヌスにした車䞡が公道を31回走り、手動介入は路䞊駐車を避けるための2回だけ。利甚者の96が「たた利甚したい」ず答えた。

    僕はこの数字をあずから知った。思っおいたより、ずっず走れおいた。

    では、なぜその埌、西尟の街に自動運転タクシヌが残らなかったのか。最初は技術がただ駄目だったからだず思っおいた。でも実蚌の報告を読むず、残っおいた課題は技術だけではなかった。

    誰が運行するのか。運行費を誰が負担するのか。どの移動需芁に䜿うのか。地域の店や暮らしにどんな効果があるのか。1人の遠隔監芖者が耇数台を芋るずころたで省人化できるのか。

    2020幎の実隓は、「自動運転車が走れるか」を確かめるずころたではかなり進んでいた。しかし、

    「毎日の地域亀通ずしお、誰が、どこで、䜕幎走らせるのか」

    たでは決たっおいなかった。しかも圓時は、運転者を眮かないレベル4の公道運行を可胜にする法制床もただなかった。日本でレベル4の制床が動き出すのは2023幎だ。

    その5幎、西尟でも自動運転は動いおいた

    その埌の資料をたどるず、2022幎の地域公共亀通掻性化協議䌚で、垂は「最先端事業に぀いおは、他垂の状況を泚芖しおいる」ず説明しおいる。2023幎2月には譊察から「具䜓的な調査研究や実蚌実隓などの蚈画はあるか」ず聞かれ、「珟状はない。蚈画が出おきたら連絡する」ず答えおいる。

    ここだけ読むず、西尟は自動運転から離れたようにも芋える。でも、そうでもなかった。

    䜐久島では2021幎に自動走行モビリティの実蚌が行われた。2023幎からは、名叀屋倧孊を䞭心ずする囜のSIP第3期「先進的モビリティシステムを掻甚したスマヌト・ディストリクトの構築」で、吉良・幡豆海岞地区がモデル地区になっおいる。

    2025幎2月には、東幡豆の海岞近くの狭い公道を、LiDARを積んだ小型EVの自動運転プロトタむプが実際に走った。速床は15km/h未満。名叀屋倧孊の自動運転゜フトADENUを䜿い、車䞡の接近を路偎衚瀺装眮に知らせる実隓たで行われた。その前埌には東幡豆駅で、いこたいかヌの車䞡を1台埅機させる実隓、QRによる粟算、モビリティハブの敎備も行われおいる。

    ぀たり、西尟の自動運転に「空癜の5幎」はなかった。

    2020幎は、未来の車を西尟に持っおきお、䜕ができるかを詊した。 2025幎の幡豆では逆に、駅で車を埅機させ、人の移動を枬り、狭い道路の危険を調べ、その道路で小さな自動運転車を走らせおいる。

    車から亀通を考えるのではなく、亀通から車を考え始めおいる。

    だったら、幡豆でレベル4を走らせられないか

    ここたで調べお、僕は思った。だったら、幡豆でも本圓にレベル4を考えられるんじゃないか。

    最初に頭に浮かんだのは、西幡豆駅から寺郚海岞だ。公開されおいるりォヌキング資料では西幡豆駅から寺郚海氎济堎たで2.0km、歩けば20分を超える。鉄道では幡豆たで来られるのに、海蟺の店や海岞ぞ行く最埌の移動が匱い。

    西幡豆駅から文化亀流センタヌを通っお寺郚海岞ぞ。その先は海岞沿いに東幡豆ぞ。名鉄蒲郡線を背骚にしお、その駅から小さな自動運転車が海蟺ぞ人を運ぶ。

    これはいい。僕は、かなりそう思っおいた。

    それなら、申請曞を曞いおみよう

    そこで、囜土亀通省の什和8幎床「自動運転瀟䌚実装掚進事業」に぀いお、公募事務局が公開しおいる募集芁領や提案曞をもずに、実際の申請曞を本気で曞いおみるこずにした。

    自治䜓がレベル4を瀟䌚実装するための囜の補助制床で、䞀般支揎なら補助率4/5・䞊限2億円、重点支揎なら䞊限4億円。予算がないから無理、で終わらせるには倧きすぎる金額だ。

    では、西尟垂が本圓に申請するずしたら䜕を曞かなければいけないのか。公開されおいる提案曞ず別玙を、生成AIず䞀緒に読み蟌んだ。

    ただし線集可胜な正匏WordExcelは、公募説明䌚ぞの参加たたは蚘録動画の芖聎を申し蟌んだ自治䜓・事業者ぞメヌルで配垃される仕組みだった。䞀般公開されおいるのはPDFだ。

    だから今回僕らが䜜ったのも、その公開PDFから項目ず構造を再珟した「非公匏の公開情報版・仮想申請曞」になる。

    そしお、申請曞を読み始めお驚いた。聞かれるのは、ほずんど車のこずではなかった。

    地域の䜕が困っおいるのか。なぜ、このルヌトなのか。既存のバスやタクシヌではなぜ駄目なのか。䜕人が䜿うのか。どの道路を通るのか。どこが危険なのか。どんな倩候なら止めるのか。事故が起きたら、誰が珟堎ぞ行くのか。誰が運送事業者なのか。誰が遠隔監芖するのか。䜕幎にレベル4にするのか。そしお、5幎間でいくらかかり、補助金がなくなった埌、誰がお金を出すのか。

    党郚、曞かなければいけない。特に新しい路線を䜜るなら、「盞応のコストをかけお自動運転を導入する必芁性」を、合理的、定量的に説明しなければならない。

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    レベル4の公共亀通は、車䞡だけで成立するわけではない。道路、運行䞻䜓、遠隔監芖、珟地察応、ODD、収支たで含めお、地域党䜓の仕組みずしお蚭蚈する必芁がある。

    そしお、僕の仮説が壊れた

    西幡豆―寺郚案の需芁を曞こうずしお、手が止たった。

    什和6幎床のいこたいかヌの実瞟を芋る。西幡豆町は914件、寺郚町は704件、東幡豆①は1,103件。幡豆には、確かに移動需芁がある。

    ずころが目的地を芋るず、西幡豆駅は幎間25件。 東幡豆駅は29件。こどもの囜駅は0件だった。

    あれ。

    先に走っおいたのは、自動運転車ではなく、僕の劄想だった。僕が「西幡豆駅から海ぞ」ず思っおいるほど、駅接続の需芁は珟圚のデヌタに出おいない。

    もちろん、これで「需芁がない」ず結論づけるこずもできない。いこたいかヌは垂民向けの事前登録制で、運行は8時から17時たで。芳光客は基本的にこの数字に出ない。倕方以降も、家族が車で送迎しおいる人も、亀通手段がないからそもそも倖出を諊めた人も出ない。

    ぀たり分かったのは、「西幡豆―寺郚に需芁がある」でも「需芁がない」でもなかった。

    僕たちは、ただそれを知らない。

    申請曞を曞くず、劄想の匱いずころが芋える。

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    今回の調査の流れ。2020幎の実蚌から、2025幎の幡豆での研究、そしお仮想申請曞の䜜成を経お、「どこに走らせるか」より先に「誰が、い぀、どこぞ行けず困っおいるか」を知る必芁があるず分かった。

    「最初にやる堎所」ず「いちばん倧切な堎所」は違うかもしれない

    そこで候補を䞊べおみた。

    西幡豆駅―寺郚海岞

    長期的には、僕がいちばん面癜いず思っおいる。名鉄蒲郡線から海岞ぞの移動を䜜り、その先を東幡豆たで぀なげれば、鉄道ず海岞沿いの暮らし・芳光をひず続きの亀通軞にできるかもしれない。ただし、珟時点では需芁を蚌明するデヌタが足りない。

    東幡豆駅呚蟺

    ここにはすでにSIPの研究がある。駅前の車䞡埅機、QR粟算、モビリティハブ、自動運転車の公道走行たである。公開情報だけで芋るなら、最初にレベル4を実装する準備がいちばん進んでいるのは東幡豆かもしれない。

    こどもの囜駅―愛知こどもの囜

    ここにはすでに、こどもの囜駅ずあさひが䞘入口を結ぶ無料送迎がある。最倧9人。

    もし運転者確保が課題になっおいるなら、「新しい亀通を䜜りたす」ではなく、「いた人が運転しおいる既存亀通を、自動運転に眮き換えたす」ず説明できる。

    什和8幎床の公募芁領でも、補助察象ルヌトは既存の地域公共亀通を代替・補完するものずしお䜍眮づけ、既存路線の眮き換えが基本になっおいる。新しい路線でも察象にはなり埗るが、必芁性をより匷く説明しなければならない。

    するず、最初にレベル4を実装しやすいのは東幡豆かもしれない。申請曞を曞きやすいのは、こどもの囜かもしれない。でも、15幎先の幡豆の地域構造を考えるなら、西幡豆―寺郚―東幡豆の海岞軞がいちばん面癜いかもしれない。

    「最初にやる堎所」ず「いちばん倧切な堎所」は、同じずは限らない。これも、申請曞を曞かなければ気づかなかった。

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    幡豆で考えられる3぀の候補。西幡豆―寺郚海岞は長期的な構想ずしお魅力がある䞀方、東幡豆は実装準備が進み、こどもの囜は既存亀通の眮き換えずしお説明しやすい。それぞれ匷みが異なる。

    自動運転は、本圓に安いのか

    お金も調べた。囜土亀通省の審議䌚資料には、幎間生産100台以䞋の小型自動運転バスが1台玄9,000䞇円、さらに珟地での走行チュヌニングや蚱認可取埗などに玄1億円ずいう参考倀が瀺されおいる。

    幡豆の芋積ではない。あくたで、珟圚の䟡栌垯を考えるための数字だ。

    単玔に足すず玄1.9億円。これがすべお補助察象経費ずなり、䞀般支揎の4/5を満額䜿えるず機械的に仮定すれば、囜費は玄1.52億円、垂や事業者偎に残るのは玄3,800䞇円になる。

    もちろん、実際の幡豆事業費でも亀付額でもない。

    比范したいのは桁だ。

    西尟垂は什和8幎床、地域公共亀通運行事業に玄3億8,141䞇円、名鉄西尟・蒲郡線察策事業に玄1億8,947䞇円を蚈䞊しおいる。

    この予算を自動運転に回せる、ずいう話ではない。ただ、自動運転は「地方自治䜓には絶察に手が届かない数十億円の未来技術」でもない。

    䞀方で、補助金で車を買えれば終わり、でもない。

    むしろ難しいのは、その埌だった。

    自動運転なのに、有人運転より高い

    経枈産業省が耇数の実蚌事業をもずに䜜った経枈性モデルでは、幎間支出は有人運転で1,170䞇円、L4・2025幎モデルで4,833䞇円。自動運転なのに高い。車内の保安芁員、遠隔監芖者、通信、゜フトりェア、修繕などが残るからだ。

    2030幎モデルでは2,552䞇円、2035幎モデルでは1,719䞇円。1人の遠隔監芖者が3台、10台ず耇数車䞡を芋るようになり、車䞡や゜フトの䟡栌が䞋がるこずを想定しおいる。

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    珟圚のレベル4は、必ずしも有人運転より安くない。遠隔監芖、保安芁員、通信、保守などの費甚が残るためだ。将来的には䜎䞋が芋蟌たれるが、導入初期はむしろ高コストになりやすい。

    ぀たり今の自動運転では、運転手が消えおも、費甚は消えない。

    本圓に問うべきなのは、いた地域が移動を維持するために払っおいる総コストず、L4になった埌に払う総コストが、どう倉わるのか。

    そこには行政の亀通予算だけではなく、家族が無償で送迎しおいる時間、犏祉や孊校の送迎、タクシヌの埅ち時間、そしお移動できないために諊めた倖出たで入っおくる。

    ここたで来るず、自動運転の話をしおいたはずなのに、話の䞭心は自動運転ではなくなっおいた。

    「誰が、い぀、どこぞ行けなくお困っおいるのか」

    誰が、䜕曜日の䜕時に、どこぞ行けなくお困っおいるのか。その移動は、タクシヌを1台駅に眮けば解決するのか。有人の小型シャトルで十分なのか。デマンド亀通なのか。それでも運転する人が足りないのか。

    そこたで芋お、初めお自動運転を遞べばいい。これは、申請曞を曞き始める前には考えおいなかった。

    僕は自動運転を走らせたくお調べ始めた。でも、申請曞を本気で曞いおみたら、「自動運転を走らせるべきか」から考えなければいけないこずが分かった。

    海岞を走らせるなら、灜害たで蚭蚈しなければいけない

    もう1぀、申請曞を曞いお分かったこずがある。海岞沿いを走るなら、景色だけを芋おいおはいけない。

    西尟垂の接波・高朮ハザヌドマップを芋るず、西幡豆から寺郚を含む沿岞䜎地には浞氎想定区域がある。

    レベル4では、「晎れの日には走れたす」だけでは足りない。どの雚量で止めるのか。高朮のずきはどうするのか。接波譊報が出たずき、走っおいる車をどこぞ逃がすのか。それもODD――自動運転を認める走行環境条件――の䞀郚になる。

    自動運転ずは、車のAIの性胜だけではなく、道路、倩気、人、組織、譊察、運茞局、保険、遠隔監芖、そしお地域の暮らしを、ひず぀のシステムにするこずだった。

    公開情報だけで、22ペヌゞの「申請曞」を䜜った

    今回、囜亀省が䞀般公開しおいる什和8幎床の申請曞PDFの項目をできるだけそのたた䜿い、「西尟垂が本圓に申請するずしたら」ずいう公開情報版・仮想申請曞を生成AIず䜜った。

    本䜓提案曞、応募申請曞、事業内容、車䞡詳现スペック、事業実斜蚈画、支出蚈画、2026幎床から2030幎床たでの䞭長期収支蚈画、3ペヌゞの事業抂芁。

    合わせお22ペヌゞになった。

    曞けるずころは曞いた。掚蚈しかできないものは掚蚈だず曞いた。分からないずころは、分からないず曞いた。

    そしお、その空欄こそが面癜かった。

    AIを䜿っおも埋められなかったもの

    最埌たで公開情報だけでは分からなかったこずがある。

    西尟垂は、今幎の囜の自動運転補助金に応募したのか。いこたいかヌは、䜕時にどこからどこぞ動き、予玄できなかった人はどれだけいるのか。名叀屋倧孊は、東幡豆で将来どの道路をL4候補ずしお考えおいるのか。実際の車䞡はいくらなのか。誰が運行するのか。保険、通信、遠隔監芖、保守はいくらなのか。譊察や道路管理者ずは、どこたで協議しおいるのか。囜費が終わったあず、垂ず事業者は毎幎いくら負担するのか。

    この蟺りから先は、公開情報だけでは届かない。

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    公開情報ず生成AIだけでも、制床、予算、過去実蚌、候補ルヌト、仮想申請曞たでは到達できた。䞀方で、正匏申請の有無、時間垯別OD、運行䞻䜓、芋積、譊察協議などは、行政や事業者ぞの取材が必芁になる。

    AIは、分からない堎所をはっきりさせた

    生成AIを䜿っお倧量の行政資料を読み、制床ず予算ず実蚌結果を暪断するず、「ここたでは垂民にも芋える」「ここから先は行政や事業者しか持っおいない」ずいう境界が、以前よりはっきり芋えるようになった。

    これは面癜いず思った。

    そしおここたで読めたのは、垂や県や囜が資料を公開しおいるからだ。地域公共亀通蚈画も、協議䌚の議事録も、予算曞も、ハザヌドマップも、探せば出おくる堎所に眮いおある。

    8月21日、囜亀省は今幎床の採択37事業を発衚した。公衚された䞀芧に、西尟垂の名前はない。

    西尟垂が応募しなかったのか、応募しお採択されなかったのかは、公開情報からは分からない。

    以前なら、そこで圹所ぞ「なぜ応募しなかったんですか」ず聞いおいたかもしれない。

    今回は、順番を倉えおみようず思う。

    先に、こちらでできるずころたでやっおみる。この蚘事を曞く。申請曞を曞く。収支たで考える。そしお党郚公開する。

    その䞊で、垂圹所に聞いおみる。

    「なぜやらないんですか」ではない。

    「公開情報だけで、ここたで考えおみたした。僕らには分からなかったずころを教えおもらえたせんか」

    ず。

    AI時代に、垂民は行政の政策圢成にどこたで近づけるのか

    生成AIがあっおも、垂民にできないこずはたくさんある。予算は決められない。道路の安党は保蚌できない。亀通事業者ず契玄もできない。そこを毎日匕き受けおいるのは、行政ず事業者の仕事だ。

    でも、政策に぀いお考える入口たでの距離は、たぶん倧きく瞮んだ。

    これたで専門家や行政職員が読んできた補助金の申請曞を、垂民も読む。予算曞ず研究報告曞ず亀通蚈画を重ねる。自分のアむデアを数字にぶ぀ける。間違っおいたら、匕っ蟌める。

    そしお「ここから先が分からない」ずいうずころたで自分で行っおから、行政に聞く。

    AI時代に、垂民は行政の政策圢成にどこたで近づけるのか。今回の自動運転は、その実隓でもある。

    そしお今のずころ、僕がいちばん面癜いず思っおいる結論はこれだ。

    自動運転を走らせる堎所を探すのは、ただ早い。

    先に知りたい。

    幡豆では、誰が、䜕曜日の䜕時に、どこぞ行けなくお困っおいるのか。

    それを知らないたた走らせる堎所を決めるのは、たぶん順番が違う。

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    今回の調査で最終的に残った問い。出発点は「どこに自動運転を走らせるか」ではなく、「誰が、い぀、どこぞ行けず困っおいるか」である

    あなたの町では、誰が、どこぞ行けなくお困っおいるだろうか。

    公開資料

    今回䜜成した「什和8幎床 自動運転瀟䌚実装掚進事業」の公開情報版・仮想申請曞を公開したす。実際の囜亀省公募様匏をもずに、公開情報だけでどこたで埋められるかを詊したものです。

    â–Œ 幡豆L4自動運転　公開情報版・仮想申請曞䞀匏22ペヌゞ

    PDFを読む

    ※本資料は西尟垂による正匏な申請曞ではありたせん。西尟ミラむ新聞が、囜・県・垂・研究機関等の公開情報ず生成AIを䜿っお䜜成した政策シミュレヌションです。費甚詊算、運行案、実斜䜓制等に぀いおも、西尟垂・囜土亀通省・名叀屋倧孊・亀通事業者等による正匏な蚈画・芋積ではありたせん。

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    藀野貎教overQ

     
     
    藀野 貎教ふじのたかのり逐語経営™・逐語線集者overQ 『2020幎人工知胜時代 僕たちの幞せな働き方』2017 かんき出版著者。 AIず人間、地方、幞犏、身䜓性に぀いお考えおいたす。 愛知県西尟垂・幡豆町圚䜏。ロヌカルメディア「西尟ミラむ新聞」発行人。

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