NHK小学生ロボコン2025 予選会 観戦記

2025年7月27日に科学技術館で開催された、「小学生ロボコン2025とうきょう予選会」を観戦しました。

以前、NHKの学生ロボコンの方で配信解説に呼んでいただき、そのご縁で今回の予選会では審査員の1人を務めました。素敵な大会に関われて光栄です。

小学生ロボコンには競技得点に加えて、審査員によるアイデア得点があります。競技中にロボットがうまく動かなかったとしても、機構の工夫や装飾、競技達成のポテンシャルなどを評価するシステムです。

今回は、競技フィールド目の前にある審査員席から、小学生ロボコンとうきょう予選会を観戦することができました。点数配分が大きく重責だなと思って緊張しましたが、ロボットや競技を近くで見ることができてめちゃくちゃ楽しかったです。

小学生ロボコンすごい！って話がしたい

一台として同じロボットがなく、個性豊かなロボットたちを見ることができました。完成度高すぎます。ロボットの動く仕組み（機構）もそれぞれ全然違っていて、見応えがありました。観戦していてものすごく楽しかったです。

恥ずかしながら自分は小学生ロボコンを見たのは初めてだったのですが、こんなに面白いんだ！とびっくりしました。自分が思う"熱いポイント"を紹介したいと思います。

材料の制約

小学生ロボコンが他のNHKロボコンと大きく違うのは、材料の制約です。
いわゆるロボットに使われる金属パーツの使用は認められておらず、あくまで「工作」で使う材料だけ使用が認められています。3Dプリンターやレーザーカッターも使用禁止。

誰でも参加できるようになっていて、出場ハードルは低そうに見えますが、これがかなりむずかしい部分になっていると思います。30 cm程度の大きさのロボットを作るため、紙やテープや接着剤だけで剛性があるものを作ったり、しっかり固定したりするのは意外と大変です。

高専ロボコンや学生ロボコンが得意だからといって、小学生ロボコンが得意なわけではなさそうな気がします。アルミのフレームで組んだロボットに慣れていると、段ボールでロボットを作るのに戸惑いそう。大人がガチでやってみた企画が以前開催されていましたが、違う発想が要求されている感じがしました。

軸の固定

自分が作った工作が動くってすごい楽しそうですよね。いいなぁと思いながら見ていました。自分が小さいころ工作していたものは静止しているものや道具ばかりで、動かしたくても動かせなかったことを覚えています。

出場ロボットを見てみると、軸の固定ができていて感心してしまいました。ものを動かしたくなったら使うのはモーター、そしてモーターを使うには軸の固定が必要です。軸固定は初心者にとっていちばん難しいポイントだと思っています。自分がロボコンを初めてやったときに一番困惑したのが「軸をどう固定するか」でした。

今回のルールで使えるアクチュエーター（動く力を生み出すもの）はモーターのみです。モーターからは短い軸が飛び出していて、その軸が回転します。その軸に新しいパーツを取り付けることで回転運動を伝達して、動く機構を作っていきます。

小学生ロボコンで使用されるキットの説明書には、結束バンドをモーターの軸に直接くくりつけて、ぴょこぴょこ跳ねるように進むロボットが描かれています。

このように、軸と同じ向きにパーツを固定するなら、結束バンドをくくりつけたり、テープなどで貼り付ければよさそうです。しかし、結束バンドのぴょこぴょこした動きでは移動スピードも遅く、ロボットが揺れて進行方向もぶれてしまっています。

安定して速い移動機構といえばタイヤです。タイヤをつけたい！つまり、モーターの軸と垂直にパーツをつけるときはどうすればいいでしょうか。

パーツに穴をあけて軸を通して、隙間を接着剤で埋めればいいでしょうか？それだけの固定では軸とパーツとの接着面積が小さすぎて、大きな力がかかるとタイヤが外れてしまうこともあります。工夫が必要です。
固定方法だけでなく、そもそもタイヤをきれいに作らなければ、モーターを回してもまっすぐ進むとは限りません。パーツの歪みや重心のずれで、まっすぐ進む指示を出してもだんだん進路が曲がってしまうことも多々あります。タイヤをつけるのは実は意外とむずかしいのです。

今年から、市販品のタイヤ使用が認められたらしいのですが、自作している選手もいてすごいなと思いました。移動機構をロボコンでは「足回り」と呼び、学生ロボコンや高専ロボコンではとても重視される部分で、設計の花形の一つでもあります。軸固定の問題や、作りのガタで直進しない問題といった、足回りの難しさや重要性は、自分でロボットを作って動かしてロボコンをやってみないと気がつけないものです。そこの工夫が見られたのは、小学生ロボコンの"ロボコンとしての面白さ"を感じました。

ルールの難易度

今回のルール「Great Big Bridge」は、高専ロボコン2025のルール「Great High Gate」をモチーフにしているそうです。紙コップの「台座」を運び、その上に割り箸2膳でできた「橋」をかけて、橋をつないで大きな橋を作るルールです。

ロボットが扱うオブジェクトは紙コップと箸の2種類あり、1台でどちらも運べるロボットを準備しないといけません。高得点を狙うには、奥のネクス島に固定されている紙コップに橋をかける必要があり、運搬距離もそこそこあって思った通りに移動できる必要もあります。
また、紙コップと割り箸をロボットが組み合わせて、構造物を作ります。丁寧な操縦だけでなく、長い橋を作るための紙コップの繊細な位置決め、割り箸を紙コップより高く持ち上げる機構、割り箸を正確に下ろす機構、割り箸を乗せるときに紙コップがずれないようにする工夫が必要そうです。特に、紙コップは軽いので、押すだけで簡単に運べる一方で、箸を乗せるときにロボットが少し当たっただけでも位置がズレてしまう可能性があります。

いろんな機能を達成するロボットを作るためには、機構をたくさん乗せればよさそうですが、ここでルールの制約があります。使えるモーターが4つまでなのです。

つまり、ロボットの中で動く部分が4つだけ。タイヤにつけるモーターが左右で1つずつ、合計2つ必要と考えると、その他の動きは残り2つのモーターで動かさないといけません。少なくとも、箸を持ち上げたり下ろす動きが必要そうですし、紙コップを運んだり位置を調整したりするのにモーターを使うとすればギリギリの個数です。

高専ロボコンや学生ロボコンにはモーターの個数制限はありませんが、重量制限があります。ロボットの重さの最大が決められているのです。ロボットで重いパーツの一つがモーターなので、モーターの個数制限は重量制限ルールに準じたものなのかもしれません。

会場の雰囲気

技術に倒れる感じではなく、競技課題にまっすぐ取り組んでる様子が、見ていて気持ちよかったです。ロボットの知識が増えてくると、どうしても「あのカッコいい機構を作ってみたい」といった気持ちが芽生えて、競技課題をこなす以上のスペックを持ったロボットを作ろうとしてしまいがちです。難しいことをやろうとしすぎて、本番でうまく動かず、そもそもロボットの動きを披露できなくなってしまうパターンも多々あります。

ライバルがどんなロボットを作ってくるか気にしすぎたり、高度なことをやろうとしすぎるのではなく、結局は自分のロボットにどれだけ集中して取り組めるかが大事だなと思います。選手たちにはそういう脇目をふらない感じが溢れていて、個人的にとても好きなロボコン大会になっていました。すばらしいものづくりをしていて、「小学生らしい」とか「小学生なのにすごい」とか、口が裂けても言いたくないなと思いました。

小学生ロボコンのコンセプトである「ものづくりの楽しさ」というのは、人と比較するのではなく、自分が面白いと思うもの、自分が満足するものをつくることが基本なのだと思います。それがきちんと実現されていると感じました。

運営の大人たちもロボコン好きが多く、選手とロボットと競技を見てはニコニコしていて、とても雰囲気がよかったです。会場全体が、競技している選手とロボットを一生懸命応援し、ロボットの動きひとつひとつに一喜一憂しました。そうやって自分が作ったものを応援してもらえるのは、どれほど嬉しいことでしょう。「最高のものづくり体験」になるだろうなと思いました。

何回も出ている子や、高専に行きたいと言っている子も出ているらしく、すごいなぁと思います。ロボットの完成度が高い人や高学年の子は、きっと戦略を練ってきたんだろうなとか、練習回数重ねたんだろうな、という素振りがあってロボコニストだなと思いました。大学1年生のときに自分が初めてやったロボコンを思い出させるようなロボットもいて、個人的にはめっちゃ好きでした。

再度になりますが、とても素敵な大会に関われて光栄でした。大会もマジで熱くてすごく楽しかったです。今後、オンライン予選会などを経て、予選会とはまた違う全国大会が開催されるそうです。

• アイデア対決！小学生ロボコン　2024年度実施報告：https://sdgs.nhk-ep.co.jp/program/robocon_02/

• 公式HP：https://official-shourobo.com/

12月の全国大会、予定が合えば観に行きたい…！