XROBOCON観戦記

8月27日に開催された「XROBOCON（エクスロボコン）千秋楽〜SENSHURAKU〜」（大会2日目）を観戦してきました。

友人が参加していたので招待いただき、学ロボ関係者として入場できました。ありがたや。

ということで、東京から新幹線に乗って関西万博会場まで行ってきました！

かなりお客さんも入っていました。万博会場の集客力すごい。

WiFiやBluetoothのオフが呼びかけられたのが印象的でした。たしかに通信トラブルはロボコンにつきものだと思いますが、会場で呼びかけられるのは珍しい気がします。

大会概要

4月に「ロボットチーム」と「バーチャルチーム」のマッチングでチームが編成され、予算100万円で大会は8月。会場は大阪・関西万博EXPOホール「シャインハット」で、会期は2日間。開発期間が約4ヶ月で大会本番一発勝負なのは、学生ロボコン新人大会と同じくらいなのかなという印象。

ちなみに元々のルールは相撲メインだったようで、段を越えてスポットを通るとポイント加算（コイン集め）になっているのは謎です。

「AI」×「ロボティクス」×「ゲーム」を掛け合わせて、世代と領域を超えたチームで、20年後のテクノロジーを生み出す、とのこと。「ロボコン」と言えど、高専ロボコンや学生ロボコンとは違うコンセプトのようです。20年後のテクノロジーって何だろう？

自分なりの解釈でざっくりルールを見てみると、

1. ロボット：3段の段越えをする。相手ロボットを押し出しても良い。コントローラーはロボットから離れたコックピット（フィールドを見ることはできない）にあるボタン1つのみで、基本的に自動操縦。最大サイズは90cm立方。

2. 自動操縦：大会側から与えられる情報に基づいて（チームで計測機器を置くのはNG）バーチャルフィールドを活用した自作「AIエージェント」による自動操縦を実施し、その様子を「ユーザーインターフェース（UI）」としてスクリーンに投影する。

3. パフォーマンス・エンタメ要素：2分間のセッティングタイム中に「召喚」パフォーマンスを行う。「AIエージェント」のアバター化や「UI」等の演出エフェクトによって観客を盛り上げることも評価対象になる。

やること多い！これを新人大会と同じ期間で達成するの！？という気持ちに。初めての照明やフィールド環境でロボットを動かすのはそもそも大変でしょうし、ARマーカーや操縦ボタンが1つあるとはいえ全自動はもっと大変そう。新人大会でも全自動で完璧に動くロボットはなかなか見れません。その上、ゲームなどの他分野と連携しないといけないしパフォーマンスも加えないといけない、というのは負荷が高いなという印象です。どんなチームが出てくるのかワクワク。

段越えロボット

大会1日目はほとんどのロボットが不調という噂を聞いていたのですが、2日目は全チームのロボットの動きを見ることができました。スタートゾーンから出られないロボコンほど、見ていて辛い記憶が蘇るものはない気がします。2チームでフィールドを共有しているため、2台のロボットがどちらも停止していないとリトライができないのは辛そうでした。自動では一歩も動けなかったり、動くか動かないかヒヤヒヤした場面も多くありましたが、何にせよ、各ロボットの動きが見れたのはよかったです。

フィールドが広く、思っていたよりも会場が暗く、想像よりもロボットがポツンとして見えました。奥行き方向は動きが分かりづらいし、段越えなら横から見たかった！暗く感じたのは、ARマーカーなどのためのカメラ映像に配慮していたのかもしれません。スタートゾーンが影になってしまっていて、ロボットが見づらかったのもめちゃくちゃ残念でした。

タイヤが壁に当たると壁を登ってくれるタイプ（ロッカーボギー機構）、前後の足を順番に上げながら前に進んで段を乗り越えるタイプ、ジャンプするタイプの3種類の段越えが見られました。

やはり、メカ的に段を越えられるチーム「MarsMars」のロボットが最も安定していました。機構を動かすタイミング指示などをしなくて良いので、あまり正確に自己位置をとれていなくても、ロボット単体で自動で動けそうなシステム。ロボットの自己位置情報やAIは、ロボットの操縦というよりも演出へ活かしていたようです。上手な活用の仕方だなと感心しました。操縦ボタンも手動回転用に割り当てていたのがシンプルで、コンセプトの確立とともに各技術の使い方のバランスがとれていて見事だなと思いました。

AIエージェント・UI

ロボットに注目していると、スクリーンに投影されたAIエージェントのUI映像を見ることがなかなかできませんでした。AIエージェントをどのように使って操縦しているのかは映像からはなかなかわかりませんでしたし、ボタンの使い方なども各チームで違っていたようですが、そのあたりの説明はあまりありませんでした。チームメンバーのキャラに焦点を当てたコメントが多かった気がします。

また、各チームでAIエージェントのキャラクターを制作していたようです。MarsMarsは火星探査、MECHANEKKOは猫、すーぱーあらっとはうすはアバター、D:iversは潜水と、チームごとに個性あるコンセプトでした。「召喚」では、続きもののアニメーションが流れたり、一緒に手を叩いたり、うちわで応援したり、それぞれの工夫が見られました。キャラの押し出し方、短い時間で観客にわかってもらう手腕がかなり試されていた気がします。自分はこういったパフォーマンスに慣れず、あまりついていくことができませんでした。パンフレットに載っていたチーム紹介をもう少し読み込めばよかったのかもしれません…

見た目の影に隠れて色々な工夫があったのだと思います。映像のこだわりや苦労した技術ポイント、特に技術ごとの連携についてぜひ聞きたかったので、解説やチーム紹介のような形で情報提供があればうれしかったです。UIの見た目やキャラクターに注目した説明が多く、もっと裏側も知りたい！という気持ちになりました。表彰では「優勝」「準優勝」とBest Cheer Award、Best UI Design Award、Best Concept Awardのエンタメに注目した賞が多い印象。ロボット・AI自動操縦・エンタメの3つの要素があり、せっかく複数のテクノロジーを組み合わせた大会コンセプトなのに、エンタメ以外や技術についての評価が少ないように見えたのが個人的には物足りなかったです。ロボコンの基本である「本番で動かなかったら意味がない」の残酷さは、エンタメになるとより厳しくなるようです。コンセプトの強さ、技術レベルの見極め、完成度の重要性をひしひしと感じる大会でした。

万博会場

万博会場内に入ることができたので、観戦後は少しお散歩をしてから帰りました。一度訪れたいなと思っていたので、とてもありがたいタイミングでした。

なにはともあれ、友人が製作したロボットの様子を見に行けてよかったです。かなり新鮮な大会でした。選手・運営の皆様、お疲れ様でした。