ABUロボコン2025観戦＆モンゴル・ウランバートル旅行記

8月24日にモンゴルのウランバートルで開催された「ABUロボコン2025大会」を観戦してきました。自分が所属していたサークルの後輩たちを応援するためです。

ウランバートル旅行記と大会観戦記をまとめます。

ウランバートル市内観光

移動

大会2日前、成田空港を夕方に出発する直行便（MIATモンゴル航空）に乗って、ウランバートル国際空港に到着しました。フライトは4時間くらいで、映画を1.5本観ました。成田での待ち時間の間に、他のOBたちを見かけたり、ABUロボコンのロゴが描かれた資料を持った大会関係者らしき人たちを見かけたりしました。今回応援に駆けつけたチームOBOG&現役のご家族たちは、会場で現地集合だったため、移動や観光は別々です。

飛行機の窓から一面の草原が見えてテンション上がりました。

空港に着いたのは19:00過ぎでしたが、まだ全然明るかったです。北海道よりも緯度が高いので日照時間が長く、標高も1,000mを超えていて過ごしやすい気候でした。日本とモンゴルの時差は1時間で、ほぼ感じない程度だったのでとても助かりました。同じ便に乗っていたOBたち数人と合流し、日本円からトゥグルグへの両替、空港のカウンターでタクシーを手配して同じホテルに泊まる人たちと相乗りしました。5人乗りの大きめタクシーで、空港から市内まで200,000トゥグルグでした。0が多いので少し混乱しますが、1円が20数トゥグルグくらいです。

タクシーに乗り込み、市内までの一本道を走ります。山と草原を眺めながら進むと段々と日が暮れ、市街地の明かりが見えてきました。明かりの色がどの建物も同じで面白いなと思いました。

もう一つの空港からの道と合流する辺りからすごい渋滞に。ほとんど進まなくなり、車の車線変更も激しく、ひたすらここから抜けるのを待つことしかできませんでした。精魂尽き果てて写真がありません。本来なら40分程度で行ける道を2時間以上かけてやっとの思いでホテルに到着。当初は空港ー市内のシャトルバスに乗る予定だったのですが、タクシーの方が早く着いたみたいなのでこれでもラッキーでした。噂には聞いていましたが本当に疲れました。乗り物酔いのような状態でその夜はめちゃくちゃ辛かったです（一晩寝たら元気になりました）。話によると通勤の車で渋滞しているそうで、大渋滞が起きるのは平日のみ、休日はここまで混んでいないようです。

ホテルに着いたのは23時ごろ。近くのコンビニでカップ麺を買って食べました。食べ物を持ってくるか、空港で食事を済ませてきても良かったかもしれないなと思いました。宿泊したのはSprings Hotelで、有名なBlue Skyホテルの近くです。ウランバートルの中心だと思われるスフバートル広場からも近く、観光客が多い地域でした。夜も観光客らしき人たちがぷらぷらと道を歩いており、治安も良かったです。

スフバートル広場

翌日はホテルで朝食を食べて観光に出かけました。まずは近くのスフバートル広場に向かいます。天気が良く乾燥していて、日差しが強かったです。照り返し含めて目に刺さって疲れるので、サングラスがあった方が良かった気がします。今回は帽子でなんとか乗り切りました。

広場にはテントが立っていたり、観光客向けの4人乗り自転車があったり、花壇を整備している人がいたり、のんびりした空気が漂っていました。民族衣装を着て集まっている人たちもいました。
周りの建物は凝った外装のものが多く見られました。奥の立派な建物は国会議事堂だそうです。後述するモンゴル国立博物館で展示されていた、民主化のデモ会場にもなった広場だと思われます。

チンギスハーン像前では記念写真を撮っている人が常にいる様子で、ぼーっと立っていると撮影を頼まれます。

モンゴル国立博物館

広場を抜けてモンゴル国立博物館に向かいました。国立チンギスハーン博物館に行くか迷っていたのですが、民族衣装の展示が興味深かったのでこちらを選択しました。入館料は1人20,000トゥグルグで、写真撮影には別途30,000トゥグルグ払う必要があります（今回はなし）。

1階から古代モンゴルの石器や青銅器の展示にはじまり、国内各地でぽつぽつと帝国が築かれ、それが後世になって鉱物資源採掘の際に発見されて発掘された様子を知ることができます。2階には民族衣装の展示があり、時代や土地が異なる民族ごとに独自の服装があったことがわかります。腰に巻き付けるナイフ入れやタバコだけでなく、マイ箸入れがあるのが面白かったです。日本の江戸時代に見られる根付けや煙草入れのように凝った作りで、同じ雰囲気を感じました。

3階はチンギスハーン時代から帝国時代の展示で、ハーン一族の肖像画だけでなく、武器や投石器も展示されていました。ゲルや農耕器具といった暮らしのスタイルにまつわる展示や、シャーマンの装束、馬頭琴をはじめとする楽器やおもちゃ、羊の足の骨を使った民芸品、各民族の文字など文化的な展示が続きます。このあと訪れた劇場で見た民族舞踊・演奏・歌唱や、お土産物屋さんに売っていたチェスなどの予習になったので、最初に行っておいてとても良かったです。その時々で「これ博物館で見たやつだ！」となって楽しめました。

3階の展示の後半は、清朝時代や満洲国との関わり、社会主義時代へと移っていき、だんだんと政治色が強くなっていきました。民主化の展示も力強くて、うまく言えないのですがすごかったです。恥ずかしながらほとんど歴史を知らずに行ったので、博物館を訪れて良かったと思いました。

食事

Mongol Nomads Restaurants（モダン・ノマズ）でお昼ご飯を食べました。観光客向けのモンゴル料理のチェーン店です。英語メニューもあり、写真たっぷりで選びやすくてとても助かりました。

どちらかというと薄味で、馴染みやすい味ではあったのですが、マトンをたくさん食べるのは慣れていなくて胃もたれ気味でした。味は薄いのに意外と油分が多く、牛や豚の油とはちょっと違って濃ゆい感じがします。ざっと調べたところ、羊肉は油分の融点が高いそうです。だからお腹に溜まる感じがしたんですね。油多いと胃腸にダメージが来るなって人は控えめに食べた方がいいかもしれません。実際、食あたりになった人は見かけませんでしたが、食べ過ぎのような症状で胃腸の調子を崩した人がいました。

昼食でかなり満腹になってしまったのと、ご飯屋さんを探すのが面倒になってしまったので、夕食はケンタッキーにしました。チェーン店はタッチパネルから注文する形式で、言語選択から英語を選べるのでかなり楽チンでした。日本のケンタッキーよりも衣が薄めでカリッと揚がっていて美味しかったです。

街中のコンビニはGS25かCUで、どちらも韓国系でした。売っているものも辛ラーメンといった韓国系の乾麺、北京のコンビニでもよく見たレイズポテチが売っていて、ここってモンゴルなんだっけ？みたいな気分になりました。

街の雰囲気

街が乾燥していて、市内を走る車は全部土ぼこりで白っぽくなっていました。土埃で薄く汚れているのが「ゲームの中の街」みたいな雰囲気。こういうところをモデルに作っているのかな、と思ったりしました。

空港までの道が渋滞していたように車社会で、縦横無尽に車線変更するため、急にUターンする車がいたりします。常にクラクションがめちゃくちゃ鳴っていました。

歩道には電動バイクや電動キックボードがたくさん走っていました。ナンバープレートが不要なモペットが多く、シェアサービスが盛んなようです。本当に道に溢れていて、かなり速いスピードでビュンビュン歩道を飛ばしてスッと追い抜いてくるので結構怖かったです。歩いているとめちゃくちゃベルを鳴らされます。二人乗りも多く、子供や観光客が乗っている様子も見られました。免許とかいらないのかもしれません。たしかに大渋滞に巻き込まれているとき隣を走り去るバイクがうらやましかったので、こういう電動バイクの移動は便利なのかもしれません。

信号が大きな交差点にしかなく、それも青信号の時間が短くてすぐに点滅してビープ音でめちゃくちゃ急かしてきました。信号がない裏道は、車の流れを見ながら気合いで渡りました。運転が荒くて遠慮してしまいそうになりますが、私が渡るんだ！という強い気持ちで堂々と渡るといい気がします。

ノミンデパート

昼食後、市内をテクテク20分くらい歩いてノミンデパート（State Department Store）に向かいました。事前に調べたところたくさんの口コミがあったこと、お土産を揃えるのにちょうど良さそうだったこと、食料品も売っているとのことで現地スーパーの雰囲気を感じられそうだったので行くことにしていました。

いったん一番上の階まで登ってみたところ、6階あたりがお土産フロアになっていました。そのひとつ下の階にカフェが入っていたのでひと休みしながらのんびりデパートで過ごしました。

モンゴルに来て一番欲しかったのが「シャガイ」です。
今回の旅の目的である「ABUロボコン」の2019年大会で使われたオブジェクトの本物。ロボコンでは大きな発泡スチロールのサイコロでしたが、本物は羊の足首の骨（ankle bone）です。サイコロのようにしてボードゲームで使ったり、4つ投げて出た面の組み合わせで運勢を占ったりするそう。

シャガイを探して"骨"を見つけようとしていたのですが全然見つからず、調べたところ袋入りになっていることがわかりました。フェルトの小さな袋が並んでおり、手に持ってみると少し重く、中に4つの骨が。その近くにはゲルの形をしたフェルトの置物があり、屋根を取ると中にシャガイが入っていたりと、小物っぽいものの中に入っていることがわかりました。空港ではお土産物屋さんにバラ売りの骨（2個セットで2ドル）も置いてありました。羊の距骨を使ったストラップなどもあり、大事にされている骨のようです。

インスタのストーリーに写真を載せたら、考古学をやっている友人からこんなコメントをもらい流石だなぁと思ったりしました。

1階と地下1階がスーパーになっていました。ミルクコーナーの充実と、ジャポニカ米が売られていたのが印象に残っています。牛乳の味がちょっと違うなぁと感じていて、牛のミルクだけではなく、他の家畜のミルクもあったのかなと思っています。ここではお土産に、Golden Gobiのゲルの形をしたチョコを買いました。

デパートでお土産を揃え、空港では外貨を使い切るためにコースターを買いました。シャガイは同じように2019年あたりにロボコンをやっていたロボコニストの友人たちにプレゼントしようと思い、いくつか購入しました。

子供の宮殿

同じホテルに宿泊していたOBたちと合流して、「子供の宮殿」へモンゴルの伝統音楽のショー（khuur magnai ensemble）を観に行きました。小さい劇場で、夕方の18:00から観光客向けのショーをやっています。1人50,000トゥグルグ。建物向かって左手の口から中に入るとすぐにチケットカウンターがあって、チケットをその場で買うことができます。現金でもカードでもOK。

17:15ごろに着いてみると団体客が5団体くらい待っていました。17:30ごろに開場、団体客が先に入りそれに続いて個人客が入場できます。席は自由席で、前から3番目の列に座りました。舞台から近くて真正面ですごく観やすかったです。最終的にはほぼ満席になっていました。舞台向かって左手に案内の画面があったのですが、英語と韓国語の表示になっており、団体客もほとんどが韓国からの旅行客のようでした。

出し物は15個ほどでトータル1時間の公演。演奏とダンスと歌謡が織り交ぜられて飽きることなく色々な出し物を楽しめます。絵本「スーホの白い馬」で有名な馬頭琴（モリンホール）だけでなく、横笛（リンベ）、揚琴（ヨーチン）、モンゴル琴（ヤタガ）の合奏。びよよーんと不思議な音がする口琴（ジャウハープ）も聴くことができました。

シャーマンの踊りもあり、先ほど博物館で見た衣装やシャーマンドラムの使い方が実際に見れて興奮しました。伝統的な踊りは肩や腕をカクカクと前後に動かすのが特徴的で、テンポも速めでした。ミョーンというなんとも言えない音を発する、モンゴルに伝わる特殊な歌唱法「ホーミー（Throat singing）」も2つの地域のものを聴くことができました。山や草原を渡る風や木々の音を表しているというアナウンスがあり、草原で聞いたらきっとまた違う気持ちになるのだろうなと思いました。

ABUロボコン2025観戦

OBOGは、現役のご家族の方々や関係者と一緒に「Foreign Audience」として観戦することになっていました。サークルOBの1人が取りまとめをして、現地観戦の希望調査や応援グッズの案内をしてもらいました。

国内大会からユニフォームを一新するとのことで、ユニフォーム1着とタオルを注文。大学で受け取りました。

9:30に会場であるASA Arenaに集合。今年は会場入場にチケットはなく、所定の時間に所定の場所に集合して、日本の応援席にみんなで座る形態でした。会場入り口で現役のメンバーと協力して、応援グッズの受け渡しやスティックバルーン配布を行いました。受け渡しのとき、ご家族の方から「配信に出ていましたよね？」と何回か声をかけていただき恐縮でした。隣にもう1人の配信出演者の先輩のいらっしゃったのですが…

NHKの方々に案内していただき、無事にアリーナ内の応援席につきました。日本は入ってフィールド左手の1階席を割り当ててもらっていました。アリーナは普段はサーカスなどのショーをやるような場所らしく、思ったよりも小ぶりでフィールドと観客席との距離が近かったです。

日本の応援席では、前の方に現役の3,4年生が座り、その後ろに下級生たち、その後ろにOBOGとご家族の方々、そして豊橋技科大の数名が座りました。タイの応援団が5人ほど日本の応援団の中に取り込まれてしまい、前後の席になりました。申し訳なかったので、タイチームも一緒に応援していました。またまたタイチームの人から学生ロボコン2025の配信画面を見せられて「Is this you?」と聞かれた時はびっくりしました。

大会スケジュールはこんな感じ。開会式よりも前に予選がはじまって不思議な感じでした。

日本は予選第8試合と第13試合だったので、予選の後半から登場。予選前半は客入りもまばらで静かな雰囲気で試合が進んでいました。

ということで、お昼を食べに出ました。アリーナ近くのサブウェイでツナ卵サンドを注文。隣の席に座ったロボコン関係者に日本から来たのかと話しかけられました。そうですと答えると、豊橋からだよね？といったふうに話が進み、いや東京から来たんですと説明するもなかなかわかってもらえず。結局「This year we won!」と言って納得してもらいました。ここ3年連続で豊橋チームがABUに出場していたので、日本チームと言えば豊橋と思われているのだなぁと思いました。

お昼過ぎからの予選は、大会公式によるチーム紹介ビデオも流れるようになり、お客さんもだいぶ入ってきて盛り上がってきました。

会場がかなりアットホームな感じだったので、報道関係者たちに紛れてフィールド近くで写真を撮ることができました。ベトナムのラクホン大学のおじさんらと一緒に勇姿を収めることができてよかったです。現役の後輩たちにも撮影を頼まれていたので、頑張って撮りました。

試合結果などは配信映像を見ていただくことにして、ABU観戦あるあるをご紹介したいと思います。自分が応援に行ったのは、2018年のベトナム大会に続いて2回目でした。

ABU観戦あるある①　謎のパフォーマンス

今年は伝統舞踊、チアリーディングの人たち、アイドルグループのような人たち、Uuhaiというメタルバンドのパフォーマンスがありました。会場が本当に爆音で、体が震えるくらいの音量でびっくりしました。「Uuhai」はモンゴル語で"歓声"や"喝采"を意味し、学生ロボコン・ABUロボコン2019のVゴール名でもあります。2019年大会に出場していた先輩OBたちが「Uuhai」という言葉に喜んでいました。2017年の日本開催の際には「東京パフォーマンスドール」というガールズグループがパフォーマンスをしており、現地での知名度も同じくらいなのかなと毎度想像しています。

加えて、照明条件もかなり違います。今回はフィールドがかなり明るく照らされていて、逆に応援席は暗く、カメラのモードの切り替えが大変でした。

ABU観戦あるある②　アナウンスが聞き取れない

会場アナウンスは現地の言葉（今回はモンゴル語）と英語です。日本人が話す英語がカタカナ英語になってしまうように、現地の英語は現地のイントネーションが入ったりして聞き取りづらいことも多いです。いまいち今何が起きているのか分かりづらく、把握するのが大変になりますが、近くにOBOGや現役がいると詳しい人が解説してくれるので大変助かりました。

ABUではNHK大会から少しルールが変わります。今回は主に、攻撃側が8秒以内にオフェンスサイドまで進まないと違反を取られるルールが追加されていました。「同じチームのロボット同士の一時的な接触は許可されるが、継続的な接触は許可されない」といったふうに、接触の違反も厳しくなっていた印象があります。攻撃側のロボットが相手ロボットの（ベースペリメーターよりも）中に入ってしまうとファウルになる、というルールも国内大会より審判に取られていた気がしました。そういう変更については特にアナウンスがないので、事前にチェックしておくと混乱が防げるかもしれません。

また、どのチームもその国の代表として参加しています。今回のABUはほとんどのチームが動いてしっかりポイントを決めていてレベルが高いなと思いました。さすが「代表チーム」たちです。

ABU観戦あるある③　開催国の盛り上がりがすごい

試合が進んでいくと、応援のボルテージも上がってきます。開催国からは2チーム参加でき、現地なこともあって応援も大勢いることが多いです。司会者も自国チームのときはめちゃくちゃ盛り上げますし、対戦チームには客席から大きなブーイングが飛んでくることもあります。すごくアウェイを感じます。ちょっと自国びいきがすぎないか？と思うような判定が下ってしまうこともあったりなかったり。開催国が決勝に進んだりしたら大変なプレッシャーになります。これぞABUあるある。

今回は審判団にモンゴルの方がいないという噂もあったり、そこまでモンゴルびいきな様子は見られなかったかなと思います。

ABU観戦あるある④　チームが主張できるか

日本チームあるあるとして、相手チームの主張に押されてしまう、自分たちの意見を主張するのが大変といった状況があります。ABU大会はいろんな国々のチームが参加しており、日本では当たり前だろうと思っていたことがそうではなかったりもします。その上、日本語ではなく英語で話をつけないといけないのです。
今回の大会では、ファウルの主張や何点入るかの確認といった、審判や運営とのやりとりも多く発生しているように見えました。そこをしっかり毅然とやりとりしていた様子は素晴らしかったです。

決勝トーナメント

予選の結果から出た決勝トーナメントの対戦はこちら。日本チームが対戦したのはインド、ベトナム、香港の3チーム。

インド　Gujarat Technological University

準々決勝（日本 vs インド）

インドチームはグリーンネットの背が伸びる2台のマシンで出場していました。弾道が高くてシュートを防ぐ術がないし、ネットで射出がよく見えない。3ポイントを打ち合う展開で、東大チームのダンクが決まらずめちゃくちゃハラハラしました。

ベトナム　Lac Hong University

準決勝（ベトナム vs 日本）

強豪ラクホンです。2018年ではラクホン大学が優勝しました。投擲機構が機体内部から回転しながらせり上がって投擲します。あんなに高い位置に投擲機構を持ち上げられるのすごい。

しばらくベトナムがシュートできなかったのは、日本チームの板が投擲機構の上の部分にあって、せり上げられなかったからでは？と思っています。ファウルではない、というのを1回目にやった際に審判に確認している様子が見られます。どうなんでしょうか？この後からベトナムのマシンが位置どりを工夫して、妨害されないようにしているように見えました。

香港　The University of Hong Kong

決勝（日本 vs 香港）

見ている自分は、日本チームが決勝に進んだことが信じられませんでした。なんとなく、2018年の記憶を思い出したり、現役から聞こえてくるトラブルに思いを馳せたりして、どうせどこかで負けてしまうんじゃないかと心のどこかで少し諦めてショックを抑えようとしていた気がします。もうどこでシャッターを切ったらいいかわからなくて、すごい連写していました。

有利な先行を引くも最初のシュートはゴールに弾かれてしまいます。ファウルしてしまったことで3ポイントを相手に許し、3ポイントシュートも次々に決められる状況。メンバーたちも「もうファウルしないように」と呼びかけあっているように見えました。震天がしっかり3ポイントシュートを決めるも3対9と、ここから逆転できるのかハラハラしていました。ずっと決まっていたドリブルでも失敗が出てしまい、見ている方も気が気ではありませんでした。

これまで予選からずっと、ABU会場でダンクを決められていませんでした。
国内の学生ロボコンでは、相手チームとの接触でダンク時にロボットが壊れるトラブルが続いていた記憶が観客の頭をよぎっていたと思います。国内大会では3回もダンクのジャンプ機構が壊れ、それをすぐに治して試合に出ていました。決勝トーナメントの対インド戦でも、果敢にダンクにチャレンジするも、すべて失敗。

最後の香港のシュートは軌道が逸れて決まらず。日本のマシンもしっかり脇から挟んで相手のロボットが動ける範囲を狭めているように見えました。日本が12対9で勝利。うおおおおおお

2026年のルール発表

ABUロボコンの恒例、試合が終わると次の年のルールが発表されます。2026年大会は香港開催。なんだか制作するのが大変そうなフィールドです。2025年大会をメインで頑張ってきた3,4年生は喜びに浸る中、次の大会に向けて2年生の表情は硬く緊張気味で、発表されたルールブックに真剣に目を通していました。

自分が参加した大会でもないのに、すごく嬉しかったです。本当にうれしかった。おめでとう。メンバー6人だけでなく、渡航手続きをしたり、対戦相手を分析して作戦を立てたり、作業環境を整えたり、練習で敵役をやったり、広報したり、本当にたくさんのメンバーが1年かけてここまでやってきたのかと思うと、なんとも言えない気持ちです。モンゴルまではるばる部員たちを連れてくるのだって相当大変だったはず。たくさんの人たちがそれぞれの場所でやってきたことが実を結んだのでしょう。

自分よりも上のOBの先輩に「よく見てきたんでしょう、集合写真入っておいで」と言っていただき、ちゃっかり優勝の集合写真に混ざり込んだりしました。2018年大会では学部1年だった自分も、すでに引退して数年経ったOGになりました。色々と英語で手配してくれる先輩すごいな〜と思っていたのですが、自分でも海外に来て応援できて成長を感じました。

2020のオンライン大会で1位を取ったときも、先輩たちがめちゃくちゃ喜んでくれてうれしかったのですが、あの時は少し不思議でした。でも今なら気持ちがわかります。本当にめでたい。自分がやっていた頃に比べたら技術もチームもどんどん変化して新しくなっていて、自分たちがやってきたことがこの勝利に少しでも貢献できていれば、と願わずにはいられませんでした。

OBたちと「本当によかった」と興奮気味に話しながらホテルに戻りました。新人大会である関東春ロボコン2024でも優勝をしていた後輩たちが、学生ロボコン、そしてABUロボコンで優勝するとは。新人大会運営に入ってよかった、運営やってきてよかったとも思いました。その頃から大会の写真を撮らせてもらったり、練習風景をたまに撮影したり、彼らなら大丈夫だろうという気持ちもありましたが、やっぱり顔を知っている後輩がサークルの目標である「ABU優勝」を達成してくれると本当にうれしいものです。

撮影した写真も広報に使ってもらい、これほど光栄なことはありません。モンゴルに応援に行って本当によかったです。

帰国

大会翌日、6:30にホテルからタクシーに乗り空港に向かいました。事前にホテルに手配をお願いしておいたのでスムーズでした。

9時台の直行便（ユナイテッド航空）に乗って成田に無事帰国しました。

RoboTech本当におめでとう！今年はとってもいい年になっています。
ロボコンは毎年新しい人たちが取り組み、どんどん進化していることを実感した大会でした。来年以降もずっと楽しみです。