書記が物理やるだけ#210 直流電動機のブロック線図

古典制御の計算について，直流電動機を例に復習する。

問題

説明

電動機についてはまた後日詳細を扱うことにする。

解答

界磁制御直流電動機は，界磁電圧を操作して電機子軸の回転角を制御する。回路方程式と，トルクに関する微分方程式を用いる。

ラプラス変換してブロック図を構築する。

最終的には以下のようにして伝達関数を示すことができる。

電機子制御直流電動機は，電機子電圧を操作して電機子軸の回転角を制御する。

こちらは2重のフィードバックで表現できる。

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