書記が物理やるだけ#224 現代制御における最適制御
現代制御の一旦の締めとして，最適制御についてここで簡単にまとめていく。
問題
説明
最適制御では，以下の評価関数を最小にする問題として考えていく。
最適レギュレータの重みの選定法の一つである折り返し法について。
解答
汎関数V(t)の時間微分から評価関数を整理していく。
実例をいくつか，難しい代数計算は計算機に任せることとした。
折り返し法による最適制御の解法。
元の極-2が-3に移るところに注目。
本記事のもくじはこちら：
現代制御の一旦の締めとして，最適制御についてここで簡単にまとめていく。
最適制御では，以下の評価関数を最小にする問題として考えていく。
最適レギュレータの重みの選定法の一つである折り返し法について。
汎関数V(t)の時間微分から評価関数を整理していく。
実例をいくつか，難しい代数計算は計算機に任せることとした。
折り返し法による最適制御の解法。
元の極-2が-3に移るところに注目。
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