メインコンテンツへスキップ
見出し画像

書記が物理やるだけ#143 ラグランジュの未定乗数法によるEL方程式

    解析力学におけるラグランジュの未定乗数法の応用について。


    問題

    スクリーンショット 2022-10-02 11.15.24


    説明

    ラグランジュの未定乗数法について:


    スクリーンショット 2022-10-02 11.15.58


    スクリーンショット 2022-10-02 11.16.12


    解析力学においては,ラグランジアンに拘束条件を加えたものを解く。

    スクリーンショット 2022-10-02 11.17.06


    解答

    力学変数が2つの場合について示す。

    物理やるだけ解答#143_page-0001


    作用の停留条件と拘束条件を組み合わせて,目当ての式を得る。

    物理やるだけ解答#143_page-0002


    以下,いくつか具体例を示していく。運動方程式を立てて,λを消去しながら解くのがよい。

    ここでいうλはひもの張力である。

    物理やるだけ解答#143_page-0003


    物理やるだけ解答#143_page-0004


    物理やるだけ解答#143_page-0005


    本記事のもくじはこちら:


    あなたへのおすすめ