書記が物理やるだけ#222 状態フィードバック制御とオブザーバの併合システム
状態フィードバック制御とオブザーバの組み合わせについて。
問題
説明
状態フィードバック制御とオブザーバの組み合わせである併合システムについて考える。
解答
併合モデルでは状態フィードバック制御により指定する閉ループの極とオブザーバの極の2つを選ぶことになるが，以下に示すようにこの2つは混じり合わず独立である。
状態フィードバック制御により指定する閉ループの極を求めてみる。
次にオブザーバの極。
①の拡大行列を考えると，その固有値は状態フィードバック制御により指定する閉ループの極とオブザーバの極の2つを反映していることがわかる。
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