書記が物理やるだけ#215 状態変数線図，状態空間変換

状態空間モデルの記法である状態変数線図と，モデルを整理するための状態空間変換について。

問題

説明

状態変数変換は，線形代数でいう対角化に相当する。

解答

状態変数線図の記法は以下の通り，古典制御におけるブロック線図とほぼ同様。スカラーとベクトルの違いは可視化しておいた方がよい。

実際に値を入れてみる。2つ交差しており見にくいところがある。

ここで状態変数変換を施すと，よりすっきりした線図が得られる。

当然どんな変換でもいいわけではなく，状態変数変換により伝達関数が変わらない点が重要である。

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