高専ロボコン全国大会観戦記

高専ロボコン2025お疲れ様でした。めっちゃ盛り上がりましたね！！
11月16日に開催された高専ロボコン2025全国大会を観てきました。

前置きがちょっと長めなので、大会レポが読みたい方は「より高いゲートを立てる」まで進んでください！

いざ、国技館へ

高専ロボコンは小さいころから番組をよく観ていて、毎年楽しみにしてきました。でも、現地観戦に行くようになったのはここ数年です。初めて行ったのは学ロボ引退後の2021年でした。自分が学生ロボコン（学ロボ）や新人大会運営を経験して、高専ロボコン出身の友人がちらほら増えたのがきっかけだった気がします。ちなみに2021年当時はコロナ禍の影響で入場者数の制限もあり、行かれたのはかなりラッキーでした。

なにより高専ロボコン全国大会の会場は両国国技館。両国駅を降りて国技館に入るのは毎回めっちゃテンション上がります。お相撲さんのステッカーが窓から覗いていたり、会場内にも横綱の写真が天井に掲げられていて、大相撲の場所だってなります。ピットのトイレはお相撲さんサイズでびっくりするとか。国技館という目指す場所があるのはうらやましいなと学ロボ経験者としては思ったりもします。会場に下がっている各スポンサーの横断幕にも「おめでとう！」といった激励の言葉があるのも素敵ポイント。

大会の2ヶ月前くらいにネットで観戦応募をすると、大会1ヶ月前くらいに抽選結果がメールで送られてきます。当選するかは運で、何件か応募したのに1つも当たらない年もあります。当選した場合は、申し込み住所宛に入場整理券のハガキが郵送されてきます。落選したらロボコニストの友人たちに連絡してハガキを融通してもらっています。ハガキ1枚につき2人まで入場できるので、融通しあえばほぼ確実に全員観戦に行くことができます。今年は落選しましたが、ありがたいことに友人のツテでなんとかハガキをゲットできました。

大会は例年11:30開場12:30開演、終演は18:00ごろです。席は入場時にランダムで前の方の席から割り当てられるため、マス席で観たい場合は先に入場して席を確保してからお昼を食べに出るのが吉です。国技館の2階席は階段がめっちゃ急で後ろの方でもけっこう観やすく、自分はお昼を食べてから会場にのんびり行くことが多いです。今年は近くのサイゼリアで腹ごしらえして、いざ会場へ。

高専ロボコンの特徴

ロボコンや高専生が身近になって、少しずつ見方が変わってきました。自分がやっていた学生ロボコンと比較しながら、自分が思う高専ロボコンのおもしろポイントを紹介したいと思います。

地区大会

高専ロボコンには地区大会と全国大会があります。そういう意味で学生ロボコンは全国大会しかないって感じですね（代わりに2回ビデオ審査があります）。2024年は関東地区大会も観戦に行きました。地区大会は動かないロボットもいてハラハラします。そこを乗り越えているからこそ全国大会は最初から最後までめっちゃ面白い。今年は毎年白熱する近畿地区大会からはじまり、運営側も大変だなぁと思ったりしていました。近畿地区は「禁忌地区」と噂されることもあるように、有力チームが揃っていて毎年レベルが高いと言われています。

北海道、東北、東海北陸、関東甲信越、近畿、中国、四国、九州沖縄の9つの地区に分かれて、9-10月にかけて予選大会があります。地区大会は全国にあるすべての高等専門学校から2チームずつが出場必須になっていて、それぞれAチームBチームと呼ばれます。この2チームをどう分けているのかというのは気になるところです。

AとBを同じ部活から出している場合と、違う部活から出している場合があるそう。片方のチームは卒業研究でやっている学校もあるとか。違う部活から出しているところは、予算が学科でつくために電気科と機械科で分かれることになるからだそうで、伝統的に電気科の方が強いとか（豊田や小山のBチームなど？）。

同じ部活から出ている場合もAとBで方針が違うことがあります。ロボコン大賞狙いと優勝狙いで分かれたり、上級生と下級生で分けたり、コンセプトで分けたり。どちらのチームも優勝を狙って作るところが一番多いそうですが、コロナ前のロボコンは2台どっちもそこそこ動かさないといけなかったこともあり、部活の人数が少ない場合は2チームを作るのはリソース的に大変になってしまうそう。どうやってチームを分けるかも実は難しいポイントみたいです。中学卒業直後から大学2年生くらいまでの高専生をまとめ上げてチームを作っていくむずかしさは想像できません。

ルール発表が4月、地区大会が9-10月、全国大会が11月のハードなスケジュール。全国大会に出場するためには、地区大会で優勝したり推薦枠に入るか、毎年何チーム呼ばれるのかわからない競技委員会推薦に選ばれる必要があります。地区大会終わって約1ヶ月でロボットを丸ごと作り替えることもあるとか。すごすぎる。大会から次のルール発表までの間に半年くらいオフシーズンがあるのも特徴で、交流会が盛んに行われています。SNSでも大会後に技術公開があったり、OBOGが盛り上がったりと、わいわいした雰囲気を感じます。
ちなみに学生ロボコンの場合は5,6月に大会が終わって、8月の終わりにあるABU大会で実質次のルールが発表されることになって慌ただしいです。そういう意味では殺伐としているのかも。

ロボコン大賞

「高専ロボコン」はアイデア対決・全国高等専門学校ロボットコンテストの略です。アイデア対決と謳っている通り、大きな夢とロマンを持ってアイデアあふれるロボットを作成し、素晴らしいチャレンジで見る者に最も深い感動を与えたことを表彰する賞として、「ロボコン大賞」があります。アイデアは優れているが、その真価を十分に発揮できなかったチームに贈られる「アイデア倒れ賞」と合わせて、学生ロボコンにはない賞です。

優勝とロボコン大賞は全然違う方向性なんだろうなと想像します。地区大会からの全国大会でいろんなチームが手を替え品を替え出場してくるわけですから、勝ち進んで優勝するのは相当むずかしいでしょう。また、観客を魅了するロボコン大賞は狙って獲れるものでもなさそうです。ここらへんの実態についてはこちらのブログ記事がおもしろいのでぜひご一読ください。

安全に厳しいのも特徴のひとつ。たとえば圧縮空気を入れておくエアタンクは、学生ロボコンだとペットボトルの自作タンクを使うのが一般的ですが、高専ロボコンでは市販のゴツめのタンクが使われます。なのにロボットを飛ばしたりとルールが安全ではないと言われることも多いですが笑。

高専ロボコンのロボットは学生ロボコンとは違った美しさがあるなーと常々思っています。作り方が全然違うんですよね。自分がはじめて間近で高専ロボコンのロボットを見たのは、2018年に科学未来館でやっていたNHKサイエンススタジアムでの一関高専「一角」でした。洗練されたロボットって強いんだなと強く心に刻まれています。使っている角パイプが細いのも、可憐なようでいてスッとした削ぎ落とされた設計を感じます。好きです。学ロボだと豊橋技科大（高専出身者が多いチーム）と東大（大学からロボコンをはじめた人が多いチーム）のロボットが全然違うのが象徴的かもしれません。2019年大会の馬ロボットなんかが一番わかりやすいかも。同じ馬なんですか！？ってなります。かなり衝撃でした。

そしてこちらはホエールくん。トランポリンみたいにペットボトルを飛ばすのめっちゃすごい。

大会概要

さて、今年の大会に話を戻します。今年のテーマは「Great High Gate」で、その名の通り「ロボットがボックスを積み上げてゲートをつくり、 そのゲートを人が乗った台車と一緒に通過します！」。最初にルールの噂を聞いたときは、フィールドに人が入るのか〜とワクワクしました。

言葉で説明されるより試合の写真を見た方が早いです！自分も事前にルールブックを読んでいく年は稀で、会場に行って1試合目を見ながら理解しています。

より高いゲートを立てる

初戦からどんどん高いゲートが立っていって熱かった！

米子高専のキュッと狭い台車めっちゃ好きです。よく冗談で「肉抜き（軽量化のためにパーツに穴をたくさん開けること）すれば人間も出場できるんじゃない？」と言っていますが、やっぱり何かしら無理した感じになるのが人が乗る競技って感じがします。

明石高専

明石高専の箱積名人（スタックメイト）も活躍していました。第1試合から第4試合にかけてどんどん高いゲートになっていって大盛り上がり。大会を通してゲート積み上げ力も安定していて、いいロボットだなぁと思っていました。選手のヘルメットにタコがちょこんと乗っているのも好きです。

国際高専

デザイン賞を受賞した国際高専。シャコタンです。車高が低いとフィールドの段差につっかかったりしないんでしょうか。カニ柄のパンツがめっちゃわかりやすくて、「あ！カニのパンツのチームだ」と試合があるたびに応援しちゃいました。よく見ると操縦者はザリガニ柄を着ているんですね。どこで手に入れたんでしょう？コスチュームが印象的でストーリーもある、でも堅実に地区大会を勝ち抜いてきた実力も合わさって唯一無二の魅力がありました。地区大会ではゲートがぐらついてたけど全国では安定してたそうで、仕上げてきています。

今大会はカニやタコといった多足イメージの海の生き物をモチーフにしているチームが多かったのが印象的でした。ちなみに高専ロボコンはルールにロボットへの装飾の義務が明記されているらしいです。すごい。装飾に伴って個性あふれるキャラクターが生まれるので、応援する方も親近感が湧きます。選手も楽しい気がする。

奈良高専

圧倒的な存在感があった奈良高専。見てくださいスタート直前のメンバーの姿。このチームだけよーいどんの構えをしていて、勝ちを目指すパワーのようなものを感じました。セッティング時間の動きでチームのこだわりがみえますよね。メンバーの動きが洗練されているか、声かけなど、チームごとに全然色が違います。見ていて面白いです。奈良高専は「ロボット通ります〜」の声がピット裏から会場まで貫通するという噂も。今大会では結果的に2番目に高いゲートを立てていました。

高専ロボコンではたまに「単位を燃やせ！」といった授業単位関連の話が出てきますが、全国大会は学校の中間テストともろ被りすることが多いそうです。大変だぁ。自分も学ロボが中間試験ともろ被りしていました（コロナで大会が中止になったので実際には被りませんでしたが）。

鹿児島高専

鹿児島高専のマシンは爆走するもフィールドに衝突。たぶん自分めっちゃ好きな機体だった気がするのですごく残念で悔しい。爆走しちゃうことありますよね〜ほんとに。自分の新人大会を思い出しました。

富山高専(射水)

富山高専(射水)もでかいタコでした。吸盤がいっぱいついててタコっぽかったのが好きでした。「堅実でよかった」by たこ（実はOB）

決勝戦　熊本高専(熊本) vs 旭川高専

いよいよ決勝です。

自分は熊本高専(熊本)がめっちゃ好きです。ハンドの感じに親近感が湧きます。自分が好きなロボコンのロボットって感じがするんです。とうロボ2023をふっと思い出したりしました。

去年も頑張ってたチームですね。チーム作りから頑張ってるらしくAチームとBチームもどちらも強いそうです。地区大会のベスト4が全部熊本高専だったらしくびっくり！！9月ごろに校内で4チームで練習試合をしているみたいで納得。高いゲートを積むためには共有エリアの取り合いも大事になってくるのですが、そこらへんの戦略も練習されていたのでしょうか。途中敗退してしまい、もっと見たいのに！と思っていたところワイルドカードに選出されてすごくうれしかったです。そこから決勝まで進んだのは納得の実力。

そして旭川高専。これも素敵なマシンでした。すっきりしたフォルムも大好きです。赤青対応で(?)タイヤを付け替えているらしいです。付け替えるのはその分かなり準備してこないといけないはず。付け替えの作業もあるし、線対称フィールド対応もその分の練習を積まないといけないでしょう。

顧問の先生が教育的にロボコンを応援してくれている学校で、最後に優勝したのは2003年。退官前の先生に優勝を見せられて本当によかったと聞いています。

本当に機能も動きもきれいなマシンでした。試合が進むにつれて回転速度が遅くなっているようにも見えましたが、トラブルも全く見えず、完璧な動きをしていました。ロボコンではよく「連続5試合で完璧に動けば優勝」と言われますが、それをするのがどれほど大変なことか。性能の高さも必要ですが、それ以上に繰り返しミスなくできる安定性も重要になってきます。0.8を5回掛けたら0.3になるように、1試合の成功率が80%だったとしても、5回連続でうまくいくのは30%の確率になってしまいます。安定性って達成するのめっちゃ大変なんです。それができていたのも本当にすごい。

勝ちそう！ってところが順当に勝ってくれるとめちゃくちゃ嬉しくなるタイプなので、この決勝はすごく見応えがありました。

今回の決勝について、ロボコンから一生足を洗えない人（たこ）からコメントもらったので載せておきます。

現地でしか見れないこと

現地でしか見れないものは色々ありますが、一つは運営補助の姿です。裏方をやっている人たちに知り合いが増えてから、よりしっかり見るようになりました。得点を数えたり選手の誘導をしたり、見えないところでもいろいろ仕事があります。今回は意外と大きい段ボールを並べるのが大変そうでした。

ロボットが積み上げた高いゲートですが、次の試合のために崩さないといけません。段ボールなので変に落とすと凹んだり傷ついたりして、競技に支障が出ます。裏にはたくさんの予備があったみたい。おもしろかったのはその崩し方。大きなネットを広げて、ゲートの根元を背が高い運営補助の人が倒し、無事にキャッチ。

試合ではより高いゲートが立てられると大盛り上がりでしたが、その片付けの場面も見ていて楽しかったです。

今年の高専ロボコンもよかったな〜と思いながら帰路につきました。無表情でぐるぐる回るロボットの映像がウケたみたいで、普段はロボコンを観ていない友人からも「あれなんだったの？」と聞かれたりしました。学ロボ勢としてはうらやましい気持ちもあったりなかったり、もっと盛り上がらないかなぁ（遠い目）。とにかく、今年もめっちゃ楽しかったので、来年も今から楽しみです。

こちらのレポも愛に溢れていて素敵なのでぜひ。

諸々の豆知識などは、高専ロボコン出身の友人🐙のコメントとサークルの後輩が書いた記事を参考にさせてもらいました。ありがとう！

【お知らせ】 同人誌を出します

ここにお知らせを入れるのも気がひけるのですが、今年もロボコンの同人誌を出します。昨年は「学生ロボコンに向けた新人大会特集」をやりましたが、今年は「いろんなNHKロボコンを観に行ったよ特集」をやります。学生ロボコンにはじまり、ABUロボコン、XROBOCON、高専ロボコン、小学生ロボコンとNHK主催のロボコンをすべてカバーしました。まるで一緒に観戦したみたいな気持ちになれるはず！2025年をロボコンで振り返りましょう！！

昨年の同人誌制作の様子はこちら。

出展情報

⚫︎ イベント：コミックマーケットC107
⚫︎ スペース：テ43a「春ロボ同好会」
⚫︎ 場所：東京ビッグサイト 東5ホール
⚫︎ 日時：2025年12月31日（水）11:00〜16:00
　 大晦日で紅白歌合戦を家で観たいので早めに撤収予定です。

たぶん500〜1,000円くらいの冊子になると思います。もちろんオンラインでも販売予定です。大晦日はビッグサイトで握手🤝