書記が物理やるだけ#162 オイラー角による歳差運動の記述
コマの運動などに見られる歳差運動を，オイラー角から見ていく。
問題
説明
3次元回転の表記にはいくつかあり，オイラー角は3つの角度の組で表される。
歳差運動について。
解答
オイラー角の中身を整理する。
軸対称な剛体についてのEL方程式を立てる。
トルクが0とはどのような場合か。
このときのオイラー角を求める。
これより歳差運動の構造が出てくる。
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コマの運動などに見られる歳差運動を，オイラー角から見ていく。
3次元回転の表記にはいくつかあり，オイラー角は3つの角度の組で表される。
歳差運動について。
オイラー角の中身を整理する。
軸対称な剛体についてのEL方程式を立てる。
トルクが0とはどのような場合か。
このときのオイラー角を求める。
これより歳差運動の構造が出てくる。
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