書記が物理やるだけ#160 回転剛体の運動
回転剛体について，運動方程式がどうなるか見ていく。
問題
角速度一定ではない一般の場合について考える。
角速度一定の場合：
説明
解答
回転行列の中身を示す。
角速度の変換について。
EL方程式から，コリオリ力，遠心力の他に，オイラー力が出てくる。
ここからは剛体の回転運動を考える。
作用を考えることで，最終的にオイラーの運動方程式が導出できる。
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回転剛体について，運動方程式がどうなるか見ていく。
角速度一定ではない一般の場合について考える。
角速度一定の場合：
回転行列の中身を示す。
角速度の変換について。
EL方程式から，コリオリ力，遠心力の他に，オイラー力が出てくる。
ここからは剛体の回転運動を考える。
作用を考えることで，最終的にオイラーの運動方程式が導出できる。
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